電氣火災監控系統接收程序設計

　　圖為電氣火災監控系統監控主機的接收監控探測器報文的程序框圖，為了能夠及時響應總線上的數據，采用中斷的方式接收。當響應接收中斷時，首先將字節存入RCREG寄存器內，然后根據緩存數組的指針判斷當前存儲的字節足否為第0個字節，即地址字節，如果是地址字節與主機地址匹配，則將數據保存至緩存數組，并設置TIMER丨定時器的初始化數據為檢驗字符間隔的時間；如果此時地址與主機地址不匹配，則設置TIMERI定時器的初始化數據為檢驗報文間隔的時間。如果當前接收的字節+是地址字節，則首先判斷字符間隔足否超時，如果超時，則重設定時器時間，退出中斷；如果未超時，

　　則保存該字節至緩存數組，當所有的數據接收完畢時，將接收標志位RCOK置1，通知主程序所有數據接收完畢，進行數據處理。并重新設置TIMER丨定時器的初始化數據為檢驗報文間隔的時間。因為在Modbus協議的RTU模式中，時間間隔至關重要，為了及時地反映計時情況，采用中斷的方式計時，與串U接收中斷具有相同的優先級別，具有TIMR1超時溢出中斷后，對報文間隔計時或者對字符間隔計時的自動轉換作用。